折彎盡在掌控之中

挑戰

Weber 公司早就認識到成功也伴隨著挑戰——至少 2021 年是該公司 40 多年歷史上成績最為輝煌的一年。僅在鈑金生產方面，Weber 公司就雇用了約 100 名員工，他們的工作也是滿滿當當。Weber 公司鈑金生產主管兼項目經理 Peter Schulz 解釋說：「我們並不是能銷售多少產品，就會生產多少。我們固然樂見這種情況，但我們對員工也負有責任。儘管生產效率高，但我們一直在考慮如何為員工減負並打造具有吸引力的工作環境」。所以 Weber 公司會在值得的地方依靠自動化系統。然而在這方面找到合適的解決方案並非易事，Schulz 解釋說：「由於我們的產品多樣且都是按客戶需求量身定制的，所以我們的批量很小。通常一個批次只有兩到三個零件」。

在投資自動化折彎單元時，Mike Herrmann 和 Peter Schulz 已經面對過大量的抓爪。Schulz 說：「這些抓爪都需要進行設計、製造和倉儲。這就需要相關專業人員和技術訣竅，而這些都是難以獲得的。而且即便我們有這樣的專業人員，我們也更願意為他們安排其他工作。此外，這一整件事情還令自動化生產的優勢蕩然無存」。當他的 TRUMPF 連絡人提出為 TruBend Cell 5000 開發複合抓爪時，該問題似乎就迎刃而解了，關鍵一步則是購買設備。

解決方案

小批量客戶對 TRUMPF 的中型複合抓爪尤為感興趣。但由於抓爪操作簡單且無需要任何技術訣竅，因此「多面手」解決方案可為所有用戶都帶來切實收益。「這一方案為我們賦予了切實的附加值。正因於此，我們才與 TRUMPF 開展研發合作夥伴關係」，Schulz 說道。為此，Weber 公司為 TRUMPF 專家提供了大量樣件，並對實際製造環境中的部件尺寸、重量和幾何形狀進行了分析。機台操作員對抓爪進行了反復測試，並提供了寶貴且貼合實際的改裝意見。

研發工作耗時將近三年，中型複合抓爪現終將 TRUMPF 和 Weber 公司的承諾化為現實：它對自動化來說是極具價值的補充，即使是小批量也能將自動化生產的優勢發揮出來。基於中型複合抓爪的眾多優勢，TRUMPF 專家在其測試階段就同期研發了第二種衍生版本：裝有四個吸盤的小型複合抓爪。它具有一個旋轉單元，其可將部件旋轉 180 度，而無需改抓。這樣一來就節省了寶貴的週期。

複合抓爪固定安裝在 TruBend 折彎機器人上，Weber 公司使用的中型版裝有八個吸盤。每個吸盤都可單獨進行控制，這就額外增加了抓爪的靈活性。在抓爪開始工作之前，機台操作員會使用 TRUMPF 離線程式設計系統創建一個裝配計畫。操作員只需在部件的模擬模型上點擊幾次滑鼠，就可規定吸盤要吸附的位置。無需使用的吸盤則可由其關閉。Schulz 解釋說：「透過裝配計畫和支撐杆上的刻度，我們的操作員只需幾分鐘並動動手指就可調整好抓爪」。

在中型複合抓爪的幫助下，Weber 公司可將抓爪數量降至最低。Schulz滿意地說：「此外，工作人員也無需再裝載沉重的零件，並且可去其他機台上工作。總體來講，折彎過程變得更快也更加高效。此前我還不得不指派兩名工作人員進行折彎，但透過 BendMaster 折彎機器人和中型複合抓爪實現自動化以後，現在就只需一名工作人員完成設定工作即可。其餘工作則會自動完成」。

落實

與 TRUMPF 研發團隊的合作令 Peter Schulz 十分鼓舞：「我們在此次合作中投入了大量時間，也承擔了風險。但我們從一開始就感覺良好，並真切感受到 TRUMPF 專家和我們一樣在爭分奪秒。他們與我們共同思考並快樂工作」。Mike Herrmann 也是這樣認為並總結道：「我們 Weber 公司致力於為客戶提供量身定制的自動化解決方案。在研發複合抓爪的過程中，TRUMPF 與我們也正是這樣合作的。「這是真正的團隊合作」。

展望

除了中型複合抓爪，Weber 公司目前也正在測試小型複合抓爪。Schulz 說：「小型複合抓爪還有一些其他功能，或許在我們這裡也能派上用場」。而且完全可以設想到的是，他將繼續作為研發夥伴與 TRUMPF 合力打造創新產品。