솔루션
TRUMPF의 멀티 그리퍼 Medium은 소형 배치 사이즈로 작업하는 고객이 특히 관심을 갖습니다. 하지만 특별한 노하우를 요구하지 않은 그리퍼의 쉬운 조작으로 인해 모든 사용자가 "하나로 모두를 위해" 솔루션의 이점을 누릴 수 있습니다. "이 콘셉트는 우리에게 진정한 부가가치를 제공합니다. 이러한 이유로 우리는 TRUMPF에 개발 파트너십을 제안했습니다"라고 Schulz는 설명합니다. 이를 위해 기업 Weber는 TRUMPF 전문가에게 많은 샘플 파트를 공급했고 실제 제조 세계에서의 구성품 크기, 중량 및 형상을 분석했습니다. 기계 조작자는 그리퍼를 반복해서 테스트하고 변경을 위한 유용한 실용적인 정보를 제공했습니다.
거의 3년 간의 개발 끝에 이제 멀티 그리퍼 Medium은 TRUMPF와 Weber가 약속한 것을 보여줍니다: 이 멀티 그리퍼는 소형 배치 사이즈의 경우 자동화된 제조의 장점을 제공하는 효용가치가 큰 자동화 보완기능입니다. 많은 장점으로 인해 TRUMPF 전문가는 이미 멀티 그리퍼 Medium의 테스트 단계와 병행하여 네 개의 진공석션컵이 있는 멀티 그리퍼 Small이라는 두 번째 변형을 개발했습니다. 이 그리퍼에는 파지 없이 구성품을 180도 회전할 수 있는 회전유닛이 있습니다. 이를 통해 귀중한 사이클 시간을 절약할 수 있습니다.
이 멀티 그리퍼는 TruBend 벤딩 로봇에 부착되며 기업 Weber에서 사용되는 Medium 버전에는 여덟 개의 석션컵이 장착되어 있습니다. 각각을 개별적으로 구동할 수 있으므로 그리퍼의 유연성이 추가로 향상됩니다. 그리퍼가 작업을 시작하기 전에 기계 조작자는 TRUMPF 오프라인 프로그래밍 시스템으로 셋업 플랜을 생성합니다. 구성품의 시뮬레이션 모델에서 마우스를 몇 번만 클릭하면 석션컵을 부착해야 하는 지점을 결정합니다. 필요하지 않은 석션컵은 끕니다. "셋업 플랜과 지지대에 적용된 스케일을 사용하여 조작자는 몇 분 안에 적은 수동 작업으로 그리퍼를 조정할 수 있습니다"라고 Schulz는 설명합니다.
멀티 그리퍼 Medium의 도움으로 Weber는 그리퍼의 수량을 최소로 유지할 수 있습니다. "또한 직원들은 더 이상 무거운 파트를 적재할 필요가 없으며 다른 기계에서 사용할 수 있습니다"라고 Schulz는 만족하며 말합니다. "전반적으로 벤딩 공정이 더 효율적이고 더 빨라졌습니다. 벤딩 로봇 BendMaster와 멀티 그리퍼 Medium에 의한 자동화 덕분에 가장자리 가공을 위해 두 명의 직원을 할당해야 했던 곳에서 이제 한 명이 충분히 세팅할 수 있습니다. 나머지는 자동화로 수행됩니다."
구현
Peter Schulz는 TRUMPF 개발팀과 함께 일하는 것에 매우 만족하고 있습니다: "우리는 이 협력에 많은 시간을 투자했고 위험도 감수했습니다. 그러나 우리는 처음부터 정말 좋은 느낌을 받았고 TRUMPF 전문가들도 우리와 같이 생각하는 것 같았습니다. 함께 생각하고 작업할 때 즐거웠습니다." Mike Herrmann도 역시 이와 같은 생각을 가지고 있고 다음과 같이 설명합니다: "우리 기업 Weber에서는 고객에게 맞춤형 자동화 솔루션을 제공하고 있습니다. TRUMPF도 우리와 함께 멀티 그리퍼를 개발할 때 그러하였습니다. 진정한 팀워크였습니다."
