加工光学ヘッド

スキャナー光学系

リモート加工用光学ユニット

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リモート加工用TRUMPF光学ユニット

PFOシリーズのスキャナー光学系は、リモート溶接および切断のためのスキャナレンズです。2つのミラーを使用して、レーザ光線を加工フィールドまたは加工エリア内のあらゆる指定位置に位置決めしたり、任意の継目ジオメトリに動かすことができます。これは加工品や焦点合わせ光学ユニットを動かさずに溶接を行うことが可能です。追加の保護ガスやプロセスガスは不要です。

高速かつ精密

最新のデジタル制御ドライブにより実現する高い速度。

オンザフライ溶接

ロボット、レーザ及びPFOスキャナー光学系をリアルタイムで同期化し、正確に配置。

豊富な選択肢

PFOスキャナー光学系のポートフォリオには、ローパワーからハイパワーに至るまで、あらゆるアプリケーション向けのソリューションが用意されています。

確かなプロセス安全性

高度なセンサーソリューションをオプション接続することで向上するプロセス安全性と品質

直感的な操作

PFO SmartTeachアプリケーションによる、レーザ溶接及びカッティングプログラムの直感的、動かしやすく迅速な調整

PFO 33：非常に高い生産性が求められる産業用途向けスキャナー光学系

PFO SmartTeachにより調整時間を大幅に削減することができ、部品によっては時間を半分に短縮することも可能です。PFO SmartTeachはAppleのApp Storeから無料で入手できます。

画像処理機能を備えたPFOスキャナー光学系

TRUMPFのPFOスキャナー光学系に画像処理をオプションとして追加することができます。PFOスキャナー光学系が加工品の表面上のジオメトリを検出し、レーザプロセスを個々の加工状況に適合させることができます。

自動車ドア

TRUMPFのスキャナー光学系 (PFO) は、大型製品の高速かつ確実な加工に特に適しています。ロボットとPFOスキャナー光学系を組み合わせることで、両方の最大の長所、すなわちダイナミクスと精度に優れた広い作業エリアと、製品への長い作業距離を可能にする長い焦点距離が融合されます。

自動車ドアのスキャナー溶接

2つのミラーを使用して、レーザ光線を加工フィールド又は加工エリア内のあらゆる指定位置に位置決めし、レーザ光線を任意のコンタにガイドすることができます。その際、製品も光学ユニットも移動させる必要がないため、PFOスキャナー光学系では高い生産性が得られ、同時に加工費用を削減し、加工結果は信頼性の高いものとなります。特別な制御ユニットを介して、「オンザフライ溶接」を実現させることも可能です。

自動車ボディのリアセンターピース

広範囲な作業エリアで可能となる高精度と繰返し精度 – ロボット操作によるスキャナー溶接を行うことで、大型製品での大幅な生産性向上につながります。

PFO 3Dによるスキャナー溶接

スキャナー光学系PFO 3Dのミラー動作は極めて高い動作性を有します。迅速なビーム偏向により、加工時間及び位置決め時間が大幅に短縮されます。

Lasergeschweißte Kunststoffteile

TRUMPFのPFOスキャナー光学系では、金属性の材料だけではなく、プラスチックも溶接することができます。光学ユニットPFO 20はレーザプラスチック溶接用に最適に設計されており、密度が高く見た目も綺麗な溶接シームを生成します。

バッテリーハウジング

キャンセル

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PFO 20
PFO 33
PFO 3D
PFOスキャナー光学系SF

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レーザパラメーター
波長	-	-	-
出力	まで 6000 W (cw)	まで 12000 W (cw)	PFO SF20：まで 8000 W (cw) PFO SF33：まで 12000 W (cw)
開口数	typ. 0.11 / max. 0.12	typ. 0.11 / max. 0.12	typ. 0.11 / max. 0.12
レーザ光ケーブルのタイプ	LLK-D	LLK-D	LLK-D
光学系の設定 ¹
視準	90 mm (TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber Multi Mode, TruFiber BrightLine Mode) 100 / 175 mm (TruFiber Single Mode)	140 mm (TruDisk, TruFiberマルチモード), TruFiber BrightLine Mode, TruMicro 7000) 175 mm (TruMicro 7000) 150 / 200 / 300 mm (TruFiberシングルモード)	138 mm	PFO SF20: 90 mm (TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber Multi Mode) PFO SF20: 150 / 200 mm (TruFiber Single Mode) PFO SF33: 140 mm (TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber Multi Mode, TruFiber BrightLine Mode) PFO SF33: 300 mm (TruFiber Single Mode)
焦点距離	100 / 135 / 160 / 264 / 315 / 400 mm	255 / 345 / 450 mm (標準) 160 / 265 / 345 / 450 / 550 / 700 mm (高輝度)	255 / 345 / 450 / 600 / 900 mm	200 / 250 / 300 / 400 / 500 / 600 mm
レンズ焦点距離でのZストローク	-	-	f345: ± 40 mm f450: ± 70 mm f600: ± 100 mm f900: ± 220 mm	-
フィールドサイズ (楕円 Y x X)、レンズ焦点距離	-	-	f255： 174 mm x 102 mm (z=0) f345： 240 mm x 140 mm (z=0) f450： 320 mm x 190 mm (z=0) f600： 376 mm x 230 mm (z=0) f900： 525 mm x 340 mm (z=0)	f200: 11 mm x 17 mm f250: 14 mm x 21 mm f300: 17 mm x 25 mm f400: 22 mm x 34 mm f500: 28 mm x 42 mm f600: 28 mm x 42 mm
TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber マルチモード用レンズ焦点距離 ≥ 100 µmのフィールドサイズ (楕円 Y x X)	-	f255: 180 mm x 112 mm f345: 244 mm x 150 mm f450: 320 mm x 196 mm	-
TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber マルチ/シングルモード/BrightLine Mode　High Brightness 対物レンズ用レンズ焦点距離のフィールドサイズ (楕円 Y x X)	-	f160 HB: 80 mm x 57 mm f265 HB: 140 mm x 102 mm f345 HB: 208 mm x 152 mm f450 HB: 306 mm x 208 mm f550 HB: 388 mm x 257 mm f700 HB: 570 mm x 370 mm	-
TruFiber/TruDiskIR/TruMicro 7000用のレンズ焦点距離のフィールドサイズ (楕円 Y x X)	f100： 51 mm x 37 mm f135： 78 mm x 57 mm f160： 92 mm x 71 mm f264： 180 mm x 148 mm f315： 250 mm x 188 mm f400： 320 mm x 237 mm	-	-
TruDisk 515 nm用フィールドサイズ（楕円 Y x X）、レンズ焦点距離	f100： 49 mm x 36 mm f135： 75 mm x 54 mm f160： 89 mm x 68 mm f264： 180 mm x 144 mm	f160 HB: 77 mm x 57 mm f255: 172 mm x 108 mm f265 HB: 140 mm x 102 mm f345: 234 mm x 145 mm f345 HB: 202 mm x 144 mm f450: 312 mm x 190 mm	-	-
構成
寸法（幅 x 高 x 奥行）	227 mm x 202 mm x 197 mm (fc90とf264での構成例)	336 mm x 340 mm x 227 mm (fc140とf450での構成例)	412 mm x 266 mm x 366 mm	223 mm x 200 mm x 198 mm （対物レンズのないスキャナーヘッド） 120 mm x 195 mm x 252 mm （PFO 制御ユニット）
重量	約 30 kg	< 35 kg < 38 kg OCT スキャナー付き	35 kg	13 kg （スキャナーヘッド） 4 kg （PFO 制御ユニット）
互換性
使用可能なレーザ	TruDisk, TruFiber Multi Mode とシングルモード、TruMicro 7000	TruDisk、TruFiber、TruMicro	TruDisk	スキャナー光学系 SF20：TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber Multi Mode, TruFiber シングルモード PFO SF33: TruDisk、TruMicro 7000、TruFiber Multi Mode、TruFiber Single Mode、TruFiber BrightLine Mode
使用可能なセンサー	VisionLine Cam/Basic/Detect/Project,CalibrationLine Power/Focus	VisionLine Cam/Basic/Detect、VisionLine OCT Detect/Check、CalibrationLine	VisionLine、CalibrationLine、SeamLine Remote、OCT シーム位置調整器	VisionLine Cam/Basic/Detect, CalibrationLine
オプション
使用可能なオプション	Crossjet、金属蒸気除去ノズル、カメラモニタリング、センサーインターフェース、照明、スモークベル、グリーンレーザ用ビーム整形、エンコーダー付きシンプルコーディネーションPFO (SCP)	Crossjet、Crossjet (二重)、金属蒸気除去ノズル、スモークベル、カメラモニタリング、センサーインターフェース、照明、保護ガラスモニタリング、エンコーダー付きシンプルコーディネーションPFO (SCP)、マルチフォーカスエレメント、グリーンレーザ用ビーム整形	I-PFOとしての仕様、クロスジェット、MDEノズル、レンズフード、照明	Crossjet、金属蒸気除去ノズル、各種保護ガスノズル、カメラモニタリング、センサーインターフェース、照明、保護ガラスの汚染モニタリング、冷却水モニタリング、調整可能なラインレーザ
使用可能なソフトウェアオプション	TruTops PFO、PFO Smart Teachアプリ、リアルタイムコンターチェック (RCC)	TruTops PFO、PFO Smart Teachアプリ、リアルタイムコンターチェック (RCC)	TruTops I-PFO ならびに TruTops PFO、PFO Smart Teach App	TruTops PFO、PFO Smart Teachアプリ、リアルタイムコンターチェック (RCC)
ﾚｰｻﾞｰﾊﾟﾗﾒｰﾀ
波長	-
出力	まで 8000 W (cw)
開口数	typ. 0.11 / max. 0.12
レーザ光ケーブルのタイプ	LLK-D

製品を比較比較を終了比較を終了	PFO 20	PFO 33	PFO 3D	PFOスキャナー光学系SF
レーザパラメーター
波長	-	-	-
出力	まで 6000 W (cw)	まで 12000 W (cw)	PFO SF20：まで 8000 W (cw) PFO SF33：まで 12000 W (cw)
開口数	typ. 0.11 / max. 0.12	typ. 0.11 / max. 0.12	typ. 0.11 / max. 0.12
レーザ光ケーブルのタイプ	LLK-D	LLK-D	LLK-D
光学系の設定 ¹
視準	90 mm (TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber Multi Mode, TruFiber BrightLine Mode) 100 / 175 mm (TruFiber Single Mode)	140 mm (TruDisk, TruFiberマルチモード), TruFiber BrightLine Mode, TruMicro 7000) 175 mm (TruMicro 7000) 150 / 200 / 300 mm (TruFiberシングルモード)	138 mm	PFO SF20: 90 mm (TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber Multi Mode) PFO SF20: 150 / 200 mm (TruFiber Single Mode) PFO SF33: 140 mm (TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber Multi Mode, TruFiber BrightLine Mode) PFO SF33: 300 mm (TruFiber Single Mode)
焦点距離	100 / 135 / 160 / 264 / 315 / 400 mm	255 / 345 / 450 mm (標準) 160 / 265 / 345 / 450 / 550 / 700 mm (高輝度)	255 / 345 / 450 / 600 / 900 mm	200 / 250 / 300 / 400 / 500 / 600 mm
レンズ焦点距離でのZストローク	-	-	f345: ± 40 mm f450: ± 70 mm f600: ± 100 mm f900: ± 220 mm	-
フィールドサイズ (楕円 Y x X)、レンズ焦点距離	-	-	f255： 174 mm x 102 mm (z=0) f345： 240 mm x 140 mm (z=0) f450： 320 mm x 190 mm (z=0) f600： 376 mm x 230 mm (z=0) f900： 525 mm x 340 mm (z=0)	f200: 11 mm x 17 mm f250: 14 mm x 21 mm f300: 17 mm x 25 mm f400: 22 mm x 34 mm f500: 28 mm x 42 mm f600: 28 mm x 42 mm
TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber マルチモード用レンズ焦点距離 ≥ 100 µmのフィールドサイズ (楕円 Y x X)	-	f255: 180 mm x 112 mm f345: 244 mm x 150 mm f450: 320 mm x 196 mm	-
TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber マルチ/シングルモード/BrightLine Mode　High Brightness 対物レンズ用レンズ焦点距離のフィールドサイズ (楕円 Y x X)	-	f160 HB: 80 mm x 57 mm f265 HB: 140 mm x 102 mm f345 HB: 208 mm x 152 mm f450 HB: 306 mm x 208 mm f550 HB: 388 mm x 257 mm f700 HB: 570 mm x 370 mm	-
TruFiber/TruDiskIR/TruMicro 7000用のレンズ焦点距離のフィールドサイズ (楕円 Y x X)	f100： 51 mm x 37 mm f135： 78 mm x 57 mm f160： 92 mm x 71 mm f264： 180 mm x 148 mm f315： 250 mm x 188 mm f400： 320 mm x 237 mm	-	-
TruDisk 515 nm用フィールドサイズ（楕円 Y x X）、レンズ焦点距離	f100： 49 mm x 36 mm f135： 75 mm x 54 mm f160： 89 mm x 68 mm f264： 180 mm x 144 mm	f160 HB: 77 mm x 57 mm f255: 172 mm x 108 mm f265 HB: 140 mm x 102 mm f345: 234 mm x 145 mm f345 HB: 202 mm x 144 mm f450: 312 mm x 190 mm	-	-
構成
寸法（幅 x 高 x 奥行）	227 mm x 202 mm x 197 mm (fc90とf264での構成例)	336 mm x 340 mm x 227 mm (fc140とf450での構成例)	412 mm x 266 mm x 366 mm	223 mm x 200 mm x 198 mm （対物レンズのないスキャナーヘッド） 120 mm x 195 mm x 252 mm （PFO 制御ユニット）
重量	約 30 kg	< 35 kg < 38 kg OCT スキャナー付き	35 kg	13 kg （スキャナーヘッド） 4 kg （PFO 制御ユニット）
互換性
使用可能なレーザ	TruDisk, TruFiber Multi Mode とシングルモード、TruMicro 7000	TruDisk、TruFiber、TruMicro	TruDisk	スキャナー光学系 SF20：TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber Multi Mode, TruFiber シングルモード PFO SF33: TruDisk、TruMicro 7000、TruFiber Multi Mode、TruFiber Single Mode、TruFiber BrightLine Mode
使用可能なセンサー	VisionLine Cam/Basic/Detect/Project,CalibrationLine Power/Focus	VisionLine Cam/Basic/Detect、VisionLine OCT Detect/Check、CalibrationLine	VisionLine、CalibrationLine、SeamLine Remote、OCT シーム位置調整器	VisionLine Cam/Basic/Detect, CalibrationLine
オプション
使用可能なオプション	Crossjet、金属蒸気除去ノズル、カメラモニタリング、センサーインターフェース、照明、スモークベル、グリーンレーザ用ビーム整形、エンコーダー付きシンプルコーディネーションPFO (SCP)	Crossjet、Crossjet (二重)、金属蒸気除去ノズル、スモークベル、カメラモニタリング、センサーインターフェース、照明、保護ガラスモニタリング、エンコーダー付きシンプルコーディネーションPFO (SCP)、マルチフォーカスエレメント、グリーンレーザ用ビーム整形	I-PFOとしての仕様、クロスジェット、MDEノズル、レンズフード、照明	Crossjet、金属蒸気除去ノズル、各種保護ガスノズル、カメラモニタリング、センサーインターフェース、照明、保護ガラスの汚染モニタリング、冷却水モニタリング、調整可能なラインレーザ
使用可能なソフトウェアオプション	TruTops PFO、PFO Smart Teachアプリ、リアルタイムコンターチェック (RCC)	TruTops PFO、PFO Smart Teachアプリ、リアルタイムコンターチェック (RCC)	TruTops I-PFO ならびに TruTops PFO、PFO Smart Teach App	TruTops PFO、PFO Smart Teachアプリ、リアルタイムコンターチェック (RCC)
ﾚｰｻﾞｰﾊﾟﾗﾒｰﾀ
波長	-
出力	まで 8000 W (cw)
開口数	typ. 0.11 / max. 0.12
レーザ光ケーブルのタイプ	LLK-D

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技術データシート

ダウンロード形式で用意された全製品バリエーションの技術データ。

PFO 20

第三世代のPFO 20では、本体と冷却システムの改良により、最大6 kWのレーザパワーが可能になっています。デジタルドライブ構造、軽量ミラー、そしてリアルタイムコンターチェックやスキャナープレシジョンコントロールなどの新しいソフトウェア機能を搭載したPFO 20は、プロセス安定性に対する要件が高い非常にダイナミックな溶接・クリーニングアプリケーションに特に適しています。コリメーターと本体は頑強に設計されており、汚れや戻り光に対する耐性が高まっています。

レーザ：TruDisk、TruFiber、TruMicro
最高レーザー出力: 6 kW (cw)

PFO 33

最高レベルの生産性が確保される第三世代のPFO 33は、レーザパワーが最大12 kWまでのアプリケーションに使用することができます。軽量構造ミラーと新型ドライブ構造が採用されているため、最大限のダイナミック性能が得られます。それと同時に、機械コンポーネントと光学コンポーネントの改良を通して、戻り反射光に対する光学系の耐性も向上しています。また、保護ガラスモニタリングやコンディションモニタリングなど、生産設備の稼働率を最大限に高める上で役立つオプションも用意されています。

レーザ：TruDisk、TruFiber、TruMicro
最高レーザー出力: 12 kW (cw)

PFO 3D-2

スキャナー光学系PFO 3D-2も同様にプリオブジェクティブ原理に基づいた3Dスキャナーです。これにより、さまざまな作業距離においてスキャナーの作業範囲にあるすべての点で高いダイナミック性と一定のビーム品質を得ることができます。加工プログラム全体はPFOスキャナー光学系にローカル保存されており、PCなしでも生産を行うことができます。3Dスキャナーにはオプションとして、TRUMPFオフラインシミュレーションソフトウェアTruTops I-PFO、三角測量でのシーム追跡SeamLine Remote、そして校正ツールCalibrationLineがあります。

レーザー: TruDisk
最高レーザー出力: 8 kW (cw)

I-PFO

複雑な要件のレーザ溶接を行うための完璧なソフトウェアソリューションソフトウェアTruTops I-PFOは、産業用ロボットとPFO 3D溶接用光学ユニットを使用する複雑な作業のセットアップと調整を簡単にします。

PFOスキャナー光学系SF

小フィールドスキャナーPFO SFはコンパクトで汎用性の高いスキャナーであり、作業エリアが小さく、高速ビーム発振に対応しています。
適切なオプションを選択することにより（対物レンズ、コリメータ、センサーシステム）、スキャナを用途に合わせて柔軟に調整できます。PFOスキャナー光学系SFは、最大12 kWの出力範囲に適しています。出力の強さのみならず、保護ガラスモニタリングなどの機能も兼ね備えたスマートな製品です。さらに、光学系はTRUMPFのあらゆるソリューションとも連携することができます。

レーザ：TruDisk、TruFiber、TruMicro
最高レーザー出力: 12 kW (cw)

TruTops PFO

TruTops PFOは、PFOスキャナー光学系の2D及び3Dプログラミング用オフラインソフトウェアです。このソフトウェアは、CADエディタで作成されたか、あるいは外部からロードされたオブジェクトの任意のパス、エッジ及び平面を、溶接シームとして定義します。同時にクランプを考慮に入れ、溶接順序、ひいては加工時間を最適化することができます。更にこのソフトウェアでは、様々なウォブルモードのプログラミングも可能です。ネットワークを介して、TruTops PFOをTruControlと接続することができます。

詳しくはこちらをご覧ください

TruTops I‐PFO

I-PFOをTruTops I-PFOでプログラミングすることで、高度なリモート加工の優位性を利用できます。このオフライン3D開発ツールは理想的なプロセスを見つけ出し、パス並びに速度を最適化します。同時にクランプを考慮に入れ、ロボットの走行路、溶接順序、ひいては加工時間を最適化することができます。更にこのソフトウェアはタクトタイムを分析してバーチャル表示します。

製品へ

PFO SmartTeach

PFO SmartTeachはPFOシリーズのスキャナー光学系用アプリケーションです。これによりレーザー溶接及びカッティングプログラムの作成及び調整作業が簡単になります。光学ユニットのCマウントに取り付けられたカメラからライブ画像がアプリケーションに転送されるため、ティーチングを直接部品のところで快適に行うことができます。PFO図形データの作成及びティーチングは、タブレットでの直感的な操作を介して行うことができます。

詳しくはこちらをご覧ください

TRUMPFは多数の加工光学ヘッドに加えて、それに適した機械やレーザ装置も提供しています。このため、アプリケーションと加工条件に最適な組み合わせをTRUMPF製品からお選びいただくことができます。ビーム光源の分野では、TRUMPFは産業界に関連するすべてのレーザを取り揃えています。当社のエキスパートは、お客様の生産タスクに最適なソリューションを常に念頭に置き、お好みのテクノロジーを問わずアドバイスしますので、安心してお任せください。

TruDisk

最高性能を発揮するディスク

製品へ

TruDiode

優れたエネルギー効率のダイオードレーザ

製品へ

TruPulse

スポット溶接及びシーム溶接向けの、マルチキロワットでのパルスピーク出力

製品へ

TruMicro 7000シリーズ

高出力モデル

製品へ

TruFiber S

Make your vision come true

製品へ

PFOスキャナー光学系には革新的な機能を多数追加することができます。

カメラ接続

様々なカメラを直接PFOスキャナー光学系に適合することができます。デジタルカラーカメラシステムにより、コンタおよびエッジの鮮明な検出が可能になります。PFOスキャナー光学系のソフトウェアが、タッチスクリーンによるカメラ操作、デジタル調整可能なレチクル又は画像の保存をサポートします。暗い場合でも、同軸の、つまり方向に左右されない照明により完全な視界が確保されます。

I-PFO

インテリジェントなPFOスキャナー光学系 (I-PFO) は、ロボットの作業エリア内での自分の位置、並びに加工箇所の位置及び方向を検出します。現在のロボット動作に関する情報に基づき、加工がジオメトリ及びプロセス技術の観点から見て可能なった瞬間に、I-PFOは自主的に加工を開始させます。これにより可能になる「オンザフライ」リモート加工では、ロボットの位置決め時間と製造時のタクトタイムの両方が大幅に短縮されます。