当社のロボット溶接セルのメリット

容易なプログラミング用に、TRUMPF TruArc Weld 1000の協働ロボット（コボット）には、溶接ビードの経路ならびに始点と終点を保存できるオペレートユニットが装備されています。コントローラーには更にテンプレートも含まれており、プログラミング作業が簡単になります。そのため、トレーニングに膨大な時間をかけることなく、溶接工がプログラミングを習得することができます。それにはEラーニングだけで十分です。

TruLaser Weld 5000ではプロセスが非常に見やすく可視化されるため、溶接ビードを目でしっかりと確認して、プロセスを最適に設定することができます。また、センサーの効果で作業が更に簡単になります。例えばTeachLineは部品の位置と姿勢を確実に検出して、それに合わせてプログラムを溶接前に調整します。

TruTops Weldを使用すれば、TruLaser Weld 5000マシンが溶接している間にプログラミングすることができます。ですが、メリットはこれだけではありません。上記に加えて、プログラム作成が大幅にスピードアップします。一つ一つの点をロボットでなぞってプログラミングする代わりに、TruTops Weldはロボット動作を自動計算します。それ以外にも各種のソフトウェア機能が用意されており、作業が更に楽になります。

アーク溶接の場合でも、レーザ溶接の場合でも、ロボット溶接セルには溶接パラメーターのセットが豊富に含まれています。パラメーターを見つけ出す手間が省けるほか、当社のノウハウの活用が可能になります。

ロボット溶接セルTruArc Weld 1000とTruLaser Weld 1000は、部品サイズとロット数に応じて1または2ステーションモードで使用することができます。後者の場合、ロボットはリニア軸上でステーション1からステーション2に移動します。

回転テーブルとTruLaser Weld 5000を組み合わせれば、溶接プロセス中にセルの外でセットアップすることができます。これは設備の効率向上につながります。

処理量の倍増が実現します。ローテーションチェンジャーはセル内でその都度180°自動回転して、加工位置とローディング位置の間を行き来します。これは、大量の製品をスムーズに「24時間加工」する場合に最適です。

TruLaser Weld 5000でロータリーモジュールを使用すれば、シールドガスノズルとワイヤーノズルを光学系を中心にして360°回転させることができます。そうすることで、ロボットの向きを変える必要が減り、アクセスしやすくなります。プログラミングも簡単になりますが、これは形状が比較的複雑な場合に特に当てはまります。

TruLaser Weld 5000の2軸ポジショナーを使用すれば、軸が2つ追加されます。回転と傾斜が可能になるため、部品と溶接用光学ユニットを最適に近づけられるようになります。

コンパクトなローテーションチェンジャーの補助回転軸、または大きめのローテーションチェンジャーの方向転換軸を活用すれば、部品の向きを適切に合わせることができます。そうすることで、アクセスしやすくなります。

TruLaser Weld 5000のロボットはリニア軸に沿って移動することで、広大な作業エリアをカバーします。この装置にはそれに合わせて、長さ4メートルのターンオーバーポジショナーが備わっています。そのため、特に大きい部品であっても効率的に溶接することができます。