Il prelevamento dei pezzi dal grigliato residuo è un'attività lunga e noiosa. 

I gripper separano il grigliato residuo dai pezzi finiti e sostituiscono la separazione manuale che richiede tanto tempo. La separazione automatica aumenta il tempo di attività della macchina e risparmia sui costi di manodopera, il che significa che l'automazione si ammortizza rapidamente.