Solutions
Le multipréhenseur Medium de TRUMPF est particulièrement intéressant pour les clients disposant de lots de petites tailles. Mais grâce à la simplicité d'utilisation du préhenseur, qui ne nécessite pas de savoir-faire particulier, tous les utilisateurs profitent de la solution « un pour tous ». « Ce concept nous apporte une réelle valeur ajoutée. C'est pourquoi nous avons proposé ce partenariat de développement à TRUMPF », raconte Schulz. Pour ce faire, Weber a fourni aux experts de TRUMPF un grand nombre de pièces représentatives et a effectué des analyses sur les tailles, le poids et les géométries de pièces provenant du monde réel de l'usinage. Les opérateurs machines ont testé les préhenseurs à plusieurs reprises et ont donné de précieux conseils pratiques pour les modifier.
Après une période de développement de près de trois ans, le multipréhenseur Medium tient désormais les promesses faites par TRUMPF et Weber : c'est un précieux complément d'automatisation qui offre les avantages d'une fabrication automatisée même pour les petites tailles de lots. En raison de ces nombreux avantages, les experts de TRUMPF ont développé en parallèle de la phase de test du multipréhenseur Medium une deuxième variante : le multipréhenseur Small à quatre ventouses. Celui-ci dispose d'une unité de rotation qui permet de faire pivoter la pièce de 180 degrés sans avoir à effectuer une reprise de celle-ci. Cela permet d'économiser du temps de cycle précieux.
Le multipréhenseur est fixé au robot de pliage TruBend et est équipé de huit ventouses dans la version Medium utilisée par Weber. Chacune d'entre elles peut être commandée individuellement, ce qui augmente encore la flexibilité du préhenseur. Avant que le préhenseur n'entre en action, l'opérateur de la machine établit un plan de préparation avec le logiciel de programmation hors ligne de TRUMPF. En quelques clics de souris, il définit sur un modèle simulé de la pièce les endroits où les ventouses doivent se placer. Il désactive les ventouses non utilisées. « Avec le plan de préparation et une échelle appliquée sur les tiges de support, nos opérateurs peuvent régler le préhenseur en quelques gestes et quelques minutes seulement », explique Schulz.
À l'aide du multipréhenseur Medium, Weber peut limiter le nombre de préhenseurs au minimum. « De plus, les collaborateurs ne doivent plus charger de lourdes pièces et sont disponibles sur d'autres machines », déclare Schulz avec satisfaction. « En somme, le processus de pliage est devenu plus efficace et plus rapide. Là où je devais auparavant affecter deux collaborateurs pour le pliage, un seul suffit désormais pour le réglage grâce à l'automatisation offerte par le robot de pliage BendMaster et le multipréhenseur Medium. Le reste s'effectue de manière automatisée. »
Mise en œuvre
Peter Schulz est ravi de la collaboration avec l'équipe de développement de TRUMPF : « Nous avons investi pas mal de temps dans cette collaboration et avons pris des risques. Mais dès le début, nous avons eu un très bon feeling et nous avons senti que les experts de TRUMPF avaient le même état d'esprit que nous. Ils réfléchissent et prennent plaisir dans leur travail. » Mike Herrmann est du même avis et résume : « Chez Weber, nous proposons à nos clients des solutions d'automatisation sur mesure. TRUMPF a fait de même avec nous lors du développement du multipréhenseur. C'était un vrai travail d'équipe. »